王嘉福在后世华夏纺织大学读书时，从本科到硕士再到博士，所学的专业都涉猎织布机。他至今还记得全国著名纺织机械专家、学者、教授戚辑?谖???墙驳哪谌荨
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中国是世界上四大文明古国之一，早在新石器时代就已出现了原始织机。有梭织布机问世到现在已有近300年的历史。到了特殊时期，中国的纺织机械技术发展止步不前。
织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等。最早的织布机，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。使用方法是用脚踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀打紧纬线，左手作投纬引线的姿态。
而后，根据这个原始织布机，改造成了铸铁框架、功能和作用相同的机械化织布机，也就是有梭织布机。千合纺织厂织布车间的46台织布机，就是这种型号的改良品种，是RB侵华时期留下的，比较古老。
织布机，分有梭织布机和无梭织布机之分。
有梭织机，是以梭子为引纬器将纬纱引入梭口的织机。梭子引纬织机震动大，噪声大，机物料损耗多，不利于高产，缺点很多。
有梭织机为安全生产，通常分为左右手车，开关手柄在机器右侧的称为右手车，反之，称为左手车。在织比较简单组织的织物时，布边处理非常容易，但织复杂组织织物时，相对难以处理，千合纺织厂的织布车间的质量问题恰恰就出在这里，成品内次品和降级品较多。
随着纺织机械科技的进步，到了20世纪70年代，国外许多新型的无梭织机陆续投入市场，但属于无梭织布机的初级阶段产品。因特殊年代的原因，中国国内尚无无梭织布机，更没有纺织机械厂家能生产无梭织布机。无梭织布机在当年属于高科技范畴，国内对这项技术知之甚少。
无梭织机的特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件。在纬纱的供给上，直接采用筒子卷装，通过储纬装置进入引纬机构，使织机摆脱了频繁的补纬动作。
采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改扇劳动条件有重要意义。无梭织机车速高，通常比有梭织机效率高4——8倍，所以大面积推广应用无梭织机，可大幅度提高劳动生产率。
王嘉福要将有梭织布机改造成无梭织布机，而且是是高版本升级类型。
这个技术改造，首先要从机械传动部分入手，其核心技术就是将梭子改换成引纬器。然后再进行电器、电控方面的改进，实现织布机的升级换代。
引纬器以及机械摇杆、传动部件可以到机修车间加工，电器电控方面，可将之前从爱丽丝那里获得的DSP芯片S2811以及DSP芯片MPD7720、DSP芯片TMS32010选用，在原有的电控箱内增加微电控制项。
第150章 织布机改造[1/2页]