nbsp;回到家，母亲李秀兰已经做了一桌子好菜。父亲陈建国也从“青河材料”厂赶了回来（现在他主要在厂里做顾问和技术传承，没那么忙了）。饭桌上，陈建国红光满面地讲着厂里新上的自动化生产线，李秀兰则不停地给陈默兄妹夹菜，唠叨着让陈默注意休息。温馨的气氛冲淡了陈默的疲惫。
饭后，陈雪在客厅小心翼翼地用右手写着作业，左手打着石膏放在桌上，行动很不方便。她想拿茶几上的水杯，试了几次，因为角度别扭，石膏磕在杯子上，差点把水打翻。
“哎呀！”陈雪轻呼一声。
陈默赶紧过去帮她拿稳水杯，看着妹妹笨拙的动作和微微蹙起的眉头，一个念头如同闪电般划过脑海——“仿生兽装控制器”！
当年为了让妹妹的布娃娃能“眨眼”、“吹风”，他捣鼓出了那个集成微型电机、温控风扇和简易控制器的“土装置”。其核心不就是微型驱动、环境感知（温控）和简单的动作控制吗？
“如果…能把这种微型化、集成化、带感知的技术…”陈默的目光落在妹妹打着石膏的手臂上，“…做成一款轻便、智能的‘外骨骼护臂？不仅能保护伤处，还能通过传感器感知肌肉的发力意图（肌电信号），用微型电机提供辅助力量，帮助完成一些简单的动作？甚至…加入温控或震动功能，促进血液循环，加速康复？”
这个想法让他心跳加速！这不正是“兽装控制器”技术在现实中最直接、最温暖的应用吗？而且，其核心的微型驱动、生物信号感知、智能控制，也正是未来单兵外骨骼系统的技术基石！
说干就干！陈默立刻钻进自己在家里的旧书房（现在成了他的小型工作室和“童年博物馆”）。他翻箱倒柜，找出了那个落满灰尘的“兽装控制器”原型——一块比火柴盒略大的电路板，上面焊接着几个微型电机、一个小风扇、一个温度传感器和一个简易的8051单片机。
“虽然简陋，但原理都在！”陈默眼中闪烁着光芒。他立刻开始构思：
1. 功能定位： 辅助骨折/肌肉损伤康复的智能护臂，核心功能：被动保护 + 肌电感知辅助驱动 + 温/震理疗。
2. 技术分解：
结构： 轻质高强度材料（3D打印尼龙或碳纤维？成本！）做骨架和外壳，内衬柔软缓冲材料。
驱动： 微型高扭矩无刷电机（比当年的小电机强太多） + 精密减速器，驱动护腕或手指关节做有限度辅助运动。
感知：
肌电（EMG）传感器： 贴在手臂皮肤上，捕捉肌肉发力时的微弱电信号。这是核心难点！当年“脑波头套”就搞过生物电，有基础但精度要求更高。
姿态传感器（IMU）： 监测手臂运动状态。
压力传感器： 感知接触或握持力度（安全保护）。
控制： 基于肌电信号模式识别（简单动作如屈腕、握拳）和预设程序，控制电机输出辅助力。复用并升级“脑波头套”的生物电识别算法。
理疗： 集成微型PTC加热片和微型振动马达，提供热敷和震动按摩。
能源： 小型可充电锂电池。
3. “土味”原则： 立足现有民用级器件和技术（降低成本，加速实用化），先实现核心辅助功能，再追求完美。
陈默立刻行动起来：
拆解了“兽装控制器”，研究其驱动电路和控制逻辑。
翻出“脑波头套”的电路和代码，研究肌电信号采集放大和简单模式识别。
联系李思远，请他帮忙优化肌电信号处理算法（降噪、特征提取）。
联系王浩和赵铁柱（电话）：“王工，老赵！帮我搞点微型无刷电机和减速齿轮！还有，有没有轻便结实的材料做外壳？民用级的就行！我妹妹手伤了，想给她做个辅助护臂！”
陈雪得知哥哥的想法，眼睛亮晶晶的，充满了期待。
深夜，陈默的书房里灯火通明。桌上摊开着“兽装控制器”和“脑波头套”的残骸，电脑屏幕上显示着新的护臂结构草图和控制流程图。他已经初步搭起了肌电信号放大电路的雏形，正在调试。
妹妹陈雪轻轻推门进来，端着一杯热牛奶：“哥，别熬太晚了。”
陈默接过牛奶，看着妹妹还带着稚气却充满信任的脸庞，心中一暖。“小雪，再给哥几天时间，哥一定让你这只手‘聪明起来！”
“嗯！我相信哥！”陈雪用力点头，看着桌上那些奇怪的零件和屏幕上的线条，虽然看不懂，但知道那是哥哥为自己努力的证明。
窗外，哈工大的夜色宁静。陈默喝了一口温热的牛奶，目光再次投向屏幕。大国重器的蓝图在研究院里铺展，而这份源于亲情的“小发明”，或许将在不经意间，为未来战士的钢铁身躯，注入第一缕仿生的灵动。从深蓝的航母甲板到妹妹纤细的手臂，“军工大摸底”的智慧与温情，在这寂静的夜晚，悄然流淌。
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第108章 家的港湾与“仿生义肢”的萌芽[2/2页]