种转轴，同时也是可以用钢丝绳拉扯的吗,其实两者的目的都相同都是为了实现机械小臂相对于机械大臂在往上或者是往下方向上的移动。
不同的是当机械大臂处于水平位置或者其他类似的位置的时候如果用钢丝绳对机械小臂往上拉扯还算好，不会出现什么意外的情况，但是当用钢丝绳向下拉扯的时候机械小臂很可能会因为有一点点的重力的作用朝着往下的方向加速下落，因此假如在机械小臂上使用钢丝绳的话可以在钢丝绳上套上一个弹簧使用或者是在机械大臂和机械小臂的连接处用那种不是特别顺滑的连接方式，而铆接很明显会受到重力的作用自己向下，所以这时候可以在机械大臂或者机械小臂的连接处用齿轮等不会因为重力改变的连接方式。
假如非得用钢丝绳连接机械小臂的话可以对机械小臂的钢丝绳做一起与机械大臂不同的设计这样同样可以使机械小臂避免被重力的干扰。
假如机械大臂处在水平位置或者是类似的位置的时候我们如果想让机械小臂往下移动完全可以利用重力的作用使机械小臂先在重力的作用下回到与机械大臂水平的位置上，等机械小臂回到了与机械大臂水平的位置后再给机械小臂往上的钢丝绳一个命令，使钢丝绳完成相对机械大臂往上的动作，这时候就成了用机械小臂上部的钢丝绳拉扯着机械小臂了，相当于是机械小臂上方的钢丝绳是紧绷的，完全不用害怕机械小臂再因为重力的原因而自然下落。
或者是采用传统的机器人的连接方法，用转轴的方法也可以，反正是只要能够完成机械小臂的转动就可以了，不是说非得只有一种设计方法，什么方法都可以，只要是能够设计出来最终的机械小臂的操控就可以了。不是说非得规定哪一种方法才行，那样子没必要,使用什么方法完成对机械手臂的操控不光是看操控者的需求吧,还看设计者的个人爱好。
设计者想怎么设计就怎么设计了,哪怕是前期的设计中有什么问题也没事的,大不了等机甲2.0版本的时候改一下就是了，只要是改一下机甲的缺点就可以了。
或者是在机械小臂的下方的钢丝绳上套上一根弹簧，这根弹簧可以保证钢丝绳无法过快的让机械小臂朝着往下的方向移动，具体弹簧的大小可以根据机械小臂的重量去设计，到时候让弹簧的弹力抵消掉机械小臂重力的作用即可，这样就可以实现机械小臂正常的运行了。
如果不想用弹簧绳套钢丝绳的方法，也可以把钢丝绳换成是硬直比较高的金属棍，这时候的金属棍会随着机械小臂电机的转动而转动，当机械小臂的转动停止的时候，因为机械小臂的下方式一根硬直的金属棍，相当于是撑着机械小臂不让机械小臂因为重力的作用往下移动，这样同样能实现机械小臂的位置控制。
用一根钢丝绳加一根金属棍也可以。
第107章[2/2页]