bsp; 然而电机只有一个齿轮这可怎么办呢？非常的简单，我们只需要把两个电机垂直的粘合在一起，或者是在制造电机的时候把两个电磁线圈放在同一个电机中，但是电机中的两个线圈是隔绝的，这时候只需要给电机其中一个线圈放上水平的连接杆，再给另外一个线圈组放上垂直的连接杆，就实现了电机在水平和垂直位置上的两个连接杆，然后每一个连接杆分别对应不同的钢丝绳。
比如水平的连接杆上放上一个齿轮，这个齿轮呢可以对应往上的钢丝绳和往下的钢丝绳，也可以对应往左的钢丝绳和往右的钢丝绳，顺序什么的是无所谓的，只要是对应一组相反方向的钢丝绳即可。比如说水平杆上的齿轮对应往左的钢丝绳和往右的钢丝绳。
现在已经用水平的齿轮对应往左的钢丝绳和往右的钢丝绳了,只需要把往左的钢丝绳和往右的钢丝绳分别连接在齿轮水平的两个点上即可，也就是说让往左的钢丝绳对应齿轮上的水平左点,把往右的钢丝绳对应齿轮上的水平右点,这时候只需要给电磁圈一个电流，齿轮就会按照顺时针或者逆时针的方向转动，而齿轮的转动自然而然的进行收缴往左的钢丝绳或者是往右的钢丝绳。
假如齿轮的顺时针是收缴往左的钢丝绳，那么往右的钢丝绳则被放松，自己想象一下即可，当齿轮顺时针旋转的时候往左的钢丝绳会收缩，那么往右的钢丝绳自然会处在放松的状态中。
实际上这时候往右的那根钢丝绳的状态根本没有什么用，现在是觉得往右的钢丝绳可能会影响机械大臂的状态，实则不然。因为现在只是转动了一个齿轮，当另外一个齿轮也转动的时候，这时候就会形成两个收缩的力量，而我们人体任何一个动作都是有两个方向的，只要是给大臂两个不对立的方向的力就可以使大臂保持住一个姿势或者说是一个位置不改变。
这时候算是完成了一个动作的一半，因为目前来说大臂只是朝着一个方向移动了。
那么我们需要完成第二个动作，把机械大臂的第一个动作和第二个动作组合在一起就是人类的各种手臂活动了。
实际上这里用钢丝绳的设计和用转轴控制机械手臂的效果是相同的，都是操控着手臂往左或者往右侧移动，另一个转轴控制着机械手臂往上方或者往下方移动，不同的是用两个齿轮控制钢丝绳可以将机械手臂的一个动作同时完成。而用转轴的方式想完成一个动作的时候必须先左右移动位置然后再上下移动位置，这相当于是把一个动作分解成两个动作了。
而用钢丝绳拉扯机械大臂的话则是对机械大臂同时施加两个力，这两个力同时作用于机械大臂，使机械大臂像人类一样能通过一个动作实现大臂的往左上方或者其他方向的移动。
第106章[2/2页]