些比较笨重的东西，像是搞什么充电之类的用用12v的电压还是可以的。
380v的叫三相电，220v的就是我们常用的电压了，机甲1.0为了日后更好的推广，肯定是选择220v的电压了，至于380v的电压刘云没有考虑过，因为刘云觉得380v的电完全的没有必要。毕竟380v的电在生活中不怎么普及，这些380v的电压基本是用来搞一些商业用路，比如在菜园子里浇浇地啊，比如一些工业用途之类的东西。
为了更好的推广自然是选择220v的家庭用电了，这样就可以避免以后为了推广大肆的去为机甲铺设供电设备了。甚至是为了方便，给机甲1.0版本设计一个220v的充电插口也可以，到时候只要是从外界把220v的电连接机甲即可完成对机甲的充电操作。
电压的选择确定了后，接下来是机械的设计部分了。机械的设计部分刘云的打算是通过以前的那种方法连接——钢丝加弹簧的方式，钢丝的不断收缩和伸展实现机械手臂的上升下降往左或者往右亦或者是往前或者往后,而在钢丝外边套上弹簧的目的是为了使钢丝的伸展更加的快速。
举个例子，假如控制大臂的钢丝此时接收到了下降的命令，那么控制大臂的钢丝就会开始松动,钢丝伸展的时候一个最大的毛病是伸展的时候依靠重力的作用，单纯的依靠重力去伸展，伸展的速度会很慢，根本无法满足机甲对速度的要求，因此只能是通过其他的办法来使钢丝绳能够快速的伸展了，这里使用的办法是通过弹簧的方法实现钢丝绳的快速伸展，以此来达到机甲要求的伸展程度。刘云的打算是这样的，因为刘云并不知道有没有更好的实现机械手臂伸展和收缩的办法，目前来说刘云只会这一种通过弹簧和钢丝绳实现机械手臂不断运动的方法了。
至于其他更好的办法刘云并不清楚，不过如果以后发现更好的伸展机械手臂的办法刘云肯定会把这种钢丝绳和弹簧的组合方式给换掉，换成一个更加有效的组合方式。就目前来说这种弹簧加钢丝绳的组合方式足够机甲1.0版本的要求了，完全可以快速的实现机甲1.0的各种各样的动作，足够完成机甲1.0版本的设计了。
刘云的打算是通过钢丝绳来控制机甲大臂和小臂的移动，钢丝绳伸展的时候这个时候对应的机械大臂或者机械小臂就会按照钢丝绳的方向下降或者往其他的方向移动。钢丝绳的伸展并不是说只是下降的动作，也可能是往前的动作或者往左的动作或者往右的动作。
这是因为在设计钢丝绳的时候并不是只有一根钢丝绳，换句话说机械手臂的大臂或者小臂上分别有好几条钢丝绳去控制这个机械手臂的移动，而没个大臂或者小臂上的设置是每个大臂或者小臂有4根的钢丝绳，正是通过这上下左右连接在大小臂上的钢丝绳才能够实现对机械手臂的控制，才能够使机械手臂按照机甲操控者的想法不断的改变方向。
当操控者发出指令的时候，控制中心会给机械手臂上的钢丝绳发送指令，收到指令的钢丝绳开始完成指令。
第105章[2/2页]